Résumé : Après une étude comparative entre les robots et les machines-outils à commande numérique classiques, on étudie la reconnaissance et la génération de formes géométriques dans un univers imprécis, puis son application à l'amélioration des performances d'un robot de soudage à six axes, avec une identification des systèmes de coordonnées d'un continuum a n dimensions, une génération numérique des courbes d'expression mathématique ou non mathématique, et la conception d'un robot auto-adaptatif.
Notes : Bibliogr. p. 248-253
Thèse de doctorat d'état : Sciences Physiques : Université de Nancy I : 1982 (version d'origine)