Identification et génération de courbes discrétisées dans un univers mécanique imprécis |
Compl. Titre | application à la réalisation d'un robot de soudage |
Auteurs | Clément, André (Auteur) |
Collation | 1 vol. (253 p.) |
Illustration | Ill. |
Format | 30 cm |
Langue d'édition | français |
Sujets | Physique -- thèses et écrits académique |
Nombre de réservation(s) actuelle(s) : 0 | |
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Résumé : Après une étude comparative entre les robots et les machines-outils à commande numérique classiques, on étudie la reconnaissance et la génération de formes géométriques dans un univers imprécis, puis son application à l'amélioration des performances d'un robot de soudage à six axes, avec une identification des systèmes de coordonnées d'un continuum a n dimensions, une génération numérique des courbes d'expression mathématique ou non mathématique, et la conception d'un robot auto-adaptatif.
Notes : Bibliogr. p. 248-253
Thèse de doctorat d'état : Sciences Physiques : Université de Nancy I : 1982 (version d'origine)
Notes : Bibliogr. p. 248-253
Thèse de doctorat d'état : Sciences Physiques : Université de Nancy I : 1982 (version d'origine)
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