Notes : Ce cours, publié à partir des notes manuscrites, grâce au concours des auditeurs et, très spécialement, de Monsieur Duvaut, Maître-Assistant, représente la première partie de l'enseignement donné au titre du certificat d'études supérieurs de mécanique des solides, institué en octobre 1963 au centre de Paris de la Faculté des Sciences.