Résumé : Etude générale des mouvements infiniment petits des mécanismes débouchant sur une interprétation purement cinématique de la notion d'hyperstatisme. Approche par la notion de liaison équivalente et mise en place sur l'ensemble des liaisons d'une structure algébrique: la structure de treillis modulaire. Conception assistée par ordinateur pour la synthèse automatique des mécanismes isostatiques, l'optimalisation des montages d'usinages, l'optimalisation du contrôle métrologique d'une pièce mécanique.
Notes : Bibliogr. p. 89-91
Thèse de doctorat de 3e cycle : Physique : Université Pierre et Marie Curie (Paris VI) : 1976 (version d'origine)